Path Recovery

Path Recovery的作用是保存当前移动路径，执行某些机器人移动，然后恢复被中断的路径。一旦在路径移动期间发生错误或中断，这项功能就将发挥作用。可由一个错误处理器或一则中断例程来执行一项任务，然后重新创建相应的路径。

应用

● 对电弧焊和胶合等应用而言，很重要的一点就是从相关机器人离开的位点处继续工作。
● 如果相关机器人从起点处重新开始，那么就只能废弃相关工件了。
● 如果当机器人在工件内部时发生了一项进程错误，那么直接移动该机器人就可能导致 碰撞。而采用了路径记录器后，该机器人便能沿着进来时的同一路径移出工件。